今天的少先队队歌是1978年在共青团第十次全国代表大会一中全会上通过的。最初的队歌是另一首。
1978年，在筹备共青团第十次全国代表大会期间，共青团中央根据各地反映，将电影《英雄小八路》主题《我们是共产主义接班人》改为中国少年先锋队队歌。这一决定在同年10月召开的共青团第十次全国代表大会的一中全会上通过。